https://www.facebook.com/robioss.pprime/

Partons à la découverte d’un laboratoire de recherche de l’Université, le laboratoire RoBioSS, (Robotique, Biomécanique, Sport, Santé), qui fait partie du département « Génie mécanique et systèmes complexes » de l’institut Pprime, implanté au SP2MI.

Une première problématique du laboratoire concerne la biomécanique du mouvement: dans une salle dotée d’une plateforme et de caméras, on capte le mouvement du sportif à l’aide de cellules réfléchissantes, afin de modéliser le mouvement en enregistrant vitesse et trajectoire. Les applications en sont l’amélioration des performances sportives (la problématique du départ par exemple), ou le mouvement humain atteint de pathologies.

Dans ce cadre, le laboratoire a participé notamment à la 33e conférence internationale de biomécanique sportive qui s’est tenue à Poitiers à l’été 2015, dont les comptes rendus sont disponibles en ligne.

Une seconde opération concerne la conception de systèmes mécaniques en robotique humanoïde, ou en robotique industrielle, où l’on applique la notion de cobotique, c’est-à-dire l’interaction du bras manipulateur avec l’humain. Le laboratoire conçoit des mains mécaniques et leurs commandes, pour la préhension d’objet et leur manipulation:

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=VCYmN9l6GV0[/youtube]

Le laboratoire a participé à la conception d’une attraction au parc du Futuroscope: le robot artiste, qui, après avoir pris la photo de son sujet, dessine son portrait en décomposant ses traits du plus grand au plus petit, pour reproduire une gestuelle de peintre. Le robot a été présenté en démonstration au Robotic Day à Nantes en 2015.

Pour suivre l’actualité du laboratoire RoBioSS et de ses recherches: rendez-vous sur sa page facebook, dans la presse locale et dans l’émission On n’est pas que des cobayes de France 5 datée du 14 mars 2015 [consultée le 13/06/16].

Pour se documenter sur le thème de la robotique, on pourra retrouver dans les ressources des Techniques de l’Ingénieur une rubrique consacrée à la robotique, consulter des thèses en ligne sur UPThèses, et lire une sélection d’ouvrages en BU Sciences Campus et Futuroscope:

Thèses:

• BOUTIN, Luc, Biomimétisme, génération de trajectoires pour la robotique humanoïde à partir de mouvements humains, Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique, transport : Poitiers : 2009;
• Daoud Naël, Contribution à la manipulation dextre et à la synthèse de prise en vue de la commande de mains mécaniques, Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique, transport : Poitiers : 2011;

• EON, Antoine, Contribution à la génération de mouvements dynamiques pour les robots humanoïdes et au dimensionnement de leurs actionneurs, Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique, transport : Poitiers : 2009;
• FATOUX, Julien, Mise en oeuvre d’un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques optimales, Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique, transport : Poitiers : 2014;
• ROJAS QUINTERO, Juan Antonio, Contribution à la manipulation dextre dynamique pour les aspects conceptuels et de commande en ligne optimale, Thèse de doctorat: Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces: Poitiers, 2013.

Ouvrages:

• BOP, Charles, Traité de robotique 1: Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation, Paris: Ellipses, 2010, cote 681.59 BOP;
• BOP, Charles, Traité de robotique 2: Les parties opératives : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs,  Paris : Ellipses, 2010, cote 681.59 BOP;
• COIFFET, Philippe, La robotique : principes et applications, Paris : Hermès, 1992, cote 681.59 COI;

• DOMBRE, Etienne, KHALIL, Wisama, Modélisation, identification et commande des robots, Paris : Hermès science publications, 1999, cote 681.59 KHA;
• GAUCHER, Pierre, MONMARCHE, Nicolas, PURET, Arnaud, Atelier de robotique, Paris : Dunod, 2010, cote 681.59 ATE (BU Futuroscope);
• GIAMARCHI, Frédéric, Petits robots mobiles : étude et construction, Paris: ETSF, 2000, cote 681.59 GIA;
• JAULIN, Luc, Automatique pour la robotique : cours et exercices, London : ISTE editions, 2014, cote 681.59 JAU (BU Futuroscope);
• LAUMOND , Jean-Paul, La robotique mobile, Paris : Hermès science, 2001, cote 681.59 ROB (BU Futuroscope);
• LIEGEOIS, Pascal, La robotique à la portée de tous : construisez votre premier robot, pas à pas, Paris : ETSF, 2012, cote 681.59 LIE;
• MAYE, Pierre, Moteurs électriques pour la robotique, Paris: Dunod: l’Usine nouvelle, 2006, cote 621.313 MAY, (3e éd., 2016, BU Futuroscope).