Vous vous souvenez peut-être de la série télévisée Real Humans diffusée sur Arte en mars 2013. On pouvait y découvrir des robots à allure humaine qui intriguent, complotent, aiment presque comme des humains. Si vous l’avez vu, nul doute que vous vous questionnez sur la probabilité de voir la réalité dépasser la fiction. Or, on peut visualiser en ce moment une mini-série sur la web TV scientifique Universcience qui donne une autre vision des expérimentations en cours autour des robots : apprentissage de l’autonomie et robots dotés de personnalité ne relèveraient pas complètement de la fiction.
Plus proche de nous, les recherches du laboratoire RoBIOss, Robotique, BIOmécanique, Sport, Santé de l’Université de Poitiers s’appuient sur les concepts propres à la robotique et ont pour objet la biomécanique du mouvement humain.
Un événement récent a permis au laboratoire RoBIOss de dévoiler aux entreprises intéressées des prototypes de main robotique de nouvelle génération et de robot de chirurgie utilisé en télé-opération.
Pour se documenter sur les robots, la BU propose les titres suivants :
- 2007. Les robots marcheurs bipèdes: modélisation, conception, synthèse de la marche, commande. Paris, France : Hermes science publ. : Lavoisier. IC2, Série Systèmes automatisés. ISBN 978-2-7462-1370-8. BU Sciences Futuroscope 681.59 CHE
- BERSINI, Hugues, 2006. De l’intelligence humaine à l’intelligence artificielle. Paris, France : Ellipses. ISBN 2-7298-2813-3. BU Sciences campus 004.8 BER
- BOP, Charles, 2011. Traité de robotique. 1, Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation. Paris, France : Ellipses, impr. 2011. Technosup (Paris), ISSN 1275-3955. ISBN 978-2-7298-5281-8. BU Sciences campus et BU Sciences Futuroscope 681.59 BOP
- BOUTIN, Luc, ZEGHLOUL, Saïd et LACOUTURE, Patrick, 2010. Biomimétisme, génération de trajectoires pour la robotique humanoïde à partir de mouvements humains [en ligne]. Poitiers, France : s.n. Disponible à l’adresse : http://theses.edel.univ-poitiers.fr/theses/2009/Boutin-Luc/2009-Boutin-Luc-These.pdf <Consulté le 11/12/2013>
- CHAZAL, Gérard et BEAUNE, Jean-Claude, 2013. Philosophie de la machine: néo-mécanisme et post-humanisme. Dijon, France : Éd. universitaires de Dijon. Écritures (Dijon), ISSN 1630-0858. ISBN 978-2-36441-046-6. BU Sciences campus 5:1 CHA
- COIFFET, Philippe, 1992. La robotique: principes et applications. Paris, France : Hermès. Traité des nouvelles technologies. Série Robotique, ISSN 0981-7824. ISBN 2-86601-297-6. BU Sciences campus et BU Sciences Futuroscope 681.59 COI
- COIFFET, Philippe, 1993. Robot habilis, robot sapiens: histoire, développements, et futurs de la robotique. Paris, France : Hermès. Collection Perspectives – Hermès, ISSN 1248-5772, 1993. ISBN 2-86601-381-6. BU sciences campus 9:6 COI et BU sciences Futuroscope FU 630
- EON, Antoine et ZEGHLOUL, Saïd, 2011. Contribution à la génération de mouvements dynamiques pour les robots humanoïdes et au dimensionnement de leurs actionneurs [en ligne]. Poitiers, France : s.n. Disponible à l’adresse : http://theses.edel.univ-poitiers.fr/theses/2009/Eon-Antoine/2009-Eon-Antoine-These.pdf. <Consulté le 11/12/2013>
- HEUDIN, Jean-Claude, 2009. Robots & avatars: le rêve de Pygmalion. Paris, France : O. Jacob. ISBN 978-2-7381-2366-4. BU Sciences campus 9:5/6 HEU
- KAJITA, Shuuji, HIRUKAWA, Hirohisa, HARADA, Kensuke et YOKOI, Kazuhito, 2009. Introduction à la commande des robots humanoïdes: de la modélisation à la génération du mouvement. Paris, France : Springer. ISBN 978-2-287-87715-5. BU sciences Futuroscope 681.59 KAJ
- KHALIL, Wisama et DOMBRE, Étienne, 2006. Modeling, identification and control of robots. London, Royaume-Uni : Kogan Page Science. ISBN 1-903996-66-X. BU Sciences Futuroscope 681.59 KHA
- LALLEMAND, Jean-Paul et ZEGHLOUL, Saïd, 1994. Robotique: aspects fondamentaux. Paris, France : Masson. Enseignement de la physique (Paris), ISSN 0992-5538. ISBN 2-225-84354-6. BU Sciences campus et BU Sciences Futuroscope 681.59 LAL
- MUNIER, Brigitte, 2011. Robots: le mythe du Golem et la peur des machines. Paris, France : Éd. de la Différence. Essais (Paris. 1984), ISSN 0296-6948, 73. ISBN 978-2-7291-1921-8. BU Sciences campus 5:1 MUN
- WATANABE, Shigeru et KUCZAJ, Stan A. (éd.), 2012. Emotions of animals and humans: comparative perspectives [en ligne]. Tokyo, Japon : Springer ebooks. ISBN 978-4-431-54123-3. Disponible à l’adresse : http://ressources.univ-poitiers.fr:2256/depp/reader/protected/external/AbstractView/S9784431541233 [accès réservé à la communauté universitaire]
Pour aller plus loin :
- Consulter aussi la bibliographie établie par la BnF en 2013, « Robots, robotique et intelligence artificielle »,
- Consulter les dernières publications de l’axe recherche robioss,
- Lire l’article écrit par Maxime Amblard dans la revue Interstices, Real Humans : des machines qui parlent comme des hommes, ou presque…
- Pour vous distraire avant les vacances, une vidéo de démonstration qui illustre comment concevoir son robot-compagnon (en papier) connecté aux applications de réseaux sociaux.
